树莓派小车入门教程，打造你的智能迷你机器人

本文目录导读：

1. 准备材料
2. 搭建电路
3. 编程控制
4. 运行测试

随着科技的飞速发展，智能家居和机器人技术越来越受到人们的关注，树莓派因其低廉的价格和强大的性能，成为了DIY爱好者和编程新手的热门选择，本文将为您详细解析如何使用树莓派搭建一辆迷你小车，让您轻松入门智能机器人制作。

准备材料

在开始制作树莓派小车之前，我们需要准备以下材料：

1、树莓派（推荐使用树莓派3B+）

2、树莓派电源

3、Arduino Uno（用于控制电机驱动）

4、两个直流电机及电机驱动板

5、小车底盘

6、两个轮子

7、电池连接线

8、电池盒（可选，用于提供稳定的电源）

9、编程软件（Thonny IDE或Scratch）

搭建电路

1、将树莓派连接到Arduino Uno，并使用USB线连接。

2、将两个直流电机及电机驱动板连接到Arduino Uno的数字引脚上。

3、将轮子安装在底盘上，将电机与轮子连接牢固。

4、如果使用电池盒，将电池连接到Arduino Uno和电机驱动板。

编程控制

1、选择合适的编程软件进行编程。

2、创建一个新的项目，添加树莓派控制脚本。

3、根据需要编写控制电机的代码，

import RPi.GPIO as GPIO
import time
设置电机控制的引脚
EN1 = 17
IN1 = 27
IN2 = 22
EN2 = 23
M1 = (IN1, IN2, EN1)
M2 = (IN2, IN1, EN2)
初始化GPIO模式
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(M1[0], GPIO.OUT)
GPIO.setup(M1[1], GPIO.OUT)
GPIO.setup(M2[0], GPIO.OUT)
GPIO.setup(M2[1], GPIO.OUT)
定义控制函数
def go_straight():
    GPIO.output(M1[0], GPIO.HIGH)
    GPIO.output(M1[1], GPIO.LOW)
    GPIO.output(M2[0], GPIO.HIGH)
    GPIO.output(M2[1], GPIO.LOW)
def turn_left():
    GPIO.output(M1[0], GPIO.HIGH)
    GPIO.output(M1[1], GPIO.LOW)
    GPIO.output(M2[0], GPIO.LOW)
    GPIO.output(M2[1], GPIO.HIGH)
def turn_right():
    GPIO.output(M1[0], GPIO.LOW)
    GPIO.output(M1[1], GPIO.HIGH)
    GPIO.output(M2[0], GPIO.HIGH)
    GPIO.output(M2[1], GPIO.LOW)
执行控制函数
go_straight()
time.sleep(2)
turn_left()
time.sleep(2)
turn_right()
time.sleep(2)
清理GPIO资源
GPIO.cleanup()

4、将编写的代码上传到树莓派，并执行。

运行测试

1、确保树莓派小车连接稳定，电池电量充足。

2、执行编写的代码，观察小车是否按照预期运行。

3、根据实际需求，修改代码实现更多功能，如避障、路径规划等。

通过本文，您已经成功了解了如何使用树莓派搭建一辆迷你小车，在接下来的时间里，您可以尝试添加更多的功能，让您的树莓派小车变得更加智能，树莓派小车也是一项很好的学习项目，可以帮助您掌握编程、电路搭建等技能，祝您在DIY智能机器人制作的道路上越走越远！